Um Schrittmotoren zu bewegen eignet sich die Kombination der beiden Chips L298 und L297. Der L297 wird mit 2 Leitungen angesteuert: CW/CCW (Richtung, clockwise beziehungsweise CounterClockWise) und eine Taktleitung. Bei jeder steigenden Flanke wird ein Register weitergeschoben und die Ausgänge entsprechen gestellt. Weiterhin gibt es noch einen Enable eingang und einen Home Ausgang, der High wird, wenn der Schrittmotor eine bestimmte Position angefahren hat. Grundsätzlich ist aber der Betrieb mit den beiden zuerst genannten Leitungen möglich. Eine Haltestromabsenkung gibt es auch noch, da Schrittmotoren normalerweise immer von Strom durchflossen sind und sich somit aufheizen.
Der L297 gibt das ganze an den L298 weiter, der das ganze verstärkt. Der L298 kann, wenn ich mich recht erinnere 2A pro Spule bei 48V. Das dürfte für einen Schrittmotor, der nur einen Drehko drehen muss, locker ausreichen.
Der Mikrocontroller muss also nur einmal einen Takt (Steigende Flanke -> Schritt am Stepper) und ein Richtungssignal ausgeben.
Hier eine super Erklärung (Wenn auch etwas älter): http://rn-wissen.de/index.php/Schrittmotoren
Hallo,
Jan hat mit den IC's recht. Die gehen ganz gut. Allerdings sollte man auf Halbschrittbetrieb umstellen, da ist die Auflösung besser. Ich habe das auch schon getestet an dem Drehko für eine magnetische Loop-Antenne. Gerade, wenn der Rotor sehr weit eingedreht ist, dann ist die Kapazitätsvariation je Schritt allerdings recht groß, und man stimmt über den Resonanzpunkt hinweg. Ohne ein spielfreies Getriebe wird es also möglicherweise nicht so gut gehen. Wenn der Controller die vier Beine übrig hat, kann man sich den einen L297 sparen und gleich den L298 ansteuern. Sehr große Schrittfrequenzen muss man allerding mit einer Rampe anfahren, der Motor läuft sonst nicht los.
Viel Erfolg.
Hallo,
bei ELV gibt es fertige Hardwarelösungen zur Schrittmotorsteuerung. Dabei entfällt der Entwicklungsaufwand für Leiterplatten u.ä.
(Mini-Schrittmotorsteuerung, Komplettbausatz, Artikel-Nr.: 68-165-70).
73 de Harald, DL2HSC
Bei mir liegt noch eine solche Hardwarelösung im Keller herum. Wenn du sie haben möchtest, können wir uns sicherlich einigen 
Hier der Link zu den Unterlagen:
http://www.shop.robotikhardwar…p?cPath=65&products_id=13
http://www.robotikhardware.de/download/rnmotor.pdf
Melde dich mal per Email.
Grüße Jörn
das ist zwar nicht das, was hier gesucht wird, scheint aber auch interessant zu sein.
http://www.elektor.de/elektron…n-anschluss.1578192.lynkx
und der weiter fuehrende link
Hallo,
ich habe diese http://www.reichelt.de/?ACTION…515e0d7ea76c6c58830202646 verbaut.
Die funktionieren UFB und der RS485 Bus ist extrem Störunanfällig !
Diese Motoren Haben schon einen Mega32 on board in dem man dann eigene Proggys laufen lassen kann - kostet zwar auf den ersten Blick etwas aber wenn man eine eigene Lösung dagegenrechnet, so relativiert sich das sehr schnell zumal dort ein sehr großer Funktionsumfang geboten wird.
vy73 de DL3AD
